Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Свет горизонта
1. Свет горизонта
Фантастика
:фэнтези
.
6.00
рейтинг книги
Локки 5. Потомок бога
5. Локки
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Деревенщина в Пекине 2
2. Пекин
Фантастика
:попаданцы
,дорама
,фантастика: прочее
.
5.25
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 3
3. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Имперец. Том 5
4. Имперец
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
6.20
рейтинг книги
Барон Бранд Берс. Том 2
2. Бранд Берс
Проза
:магический реализм
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 14
14. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Страж Кодекса. Книга VI
6. КО: Страж Кодекса
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Травник
1. Травник
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Вечный. Книга II
2. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Философия Науки. Хрестоматия
Научно-образовательная
:философия
.
5.00
рейтинг книги
Дьюма-Ки
Фантастика
:ужасы и мистика
.
8.90
рейтинг книги
Лекарь Империи 3
3. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Дважды одаренный
1. Дважды одаренный
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.25
рейтинг книги
Эпоха Опустошителя. Том II
2. Вечное Ристалище
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 2
Вселенная EVE Online
Фантастика
:космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Ефрейтор. Назад в СССР. Книга 2
2. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
7.00